Грунтовые насосы представляют собой гидравлические машины, служащие для перекачивания разбавленных водой механических смесей (гидросмесей) с твердыми включениями по напорным трубопроводам. Размещаются грунтовые насосы на землесосных снарядах (плавучая машина для выемки грунта и горных пород, находящихся подслоем воды) или землесосных установках.